Carelshaven is gebouwd in 1772 door Carel Georg Graaf van Wassenaer, Heer van Twickel, als herberg aan de Twickelervaart. Gelegen nabij het historisch stadje Delden in het prachtige landgoed Twickel. Een rustieke pleisterplaats.
De geschiedenis van Carelshaven begint in 1772. In de geschiedenisboeken treffen we de volgende optekeningen aan: "De Heer van Twickel, Graaf Carel George van Wassenaar-Obdam, eigenaar van honderd paarden, heeft een plan om Twente te verbinden met de Zuiderzee". Dat was nogal revolutionair voor die tijd. Hij vond het vervoer van textiel en hout, de hoofdproducten van de Twentse industrie, nogal omslachtig, onbetrouwbaar, tijdrovend en duur. Hij liet dus op eigen kosten een vaart graven van Delden naar Enter, uitkomend in de Regge, waardoor een verbinding tot stand kwam met de oude Hanzesteden aan de IJssel en aan de Zuiderzee. Het karwei duurde ongeveer 4 jaar. Er werd ook een haventje gegraven met een schippersherberg waar wachtende schippers met elkaar konden onderhandelen over lading en prijs. Toen alles klaar was, hing de eerste kastelein van deze herberg , Nicolaas Böhmer, een uithangbord aan de gevel: 'Carelshaven'. We schrijven anno 1776!